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5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
8
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero
1
2
3
Procedimiento final
1
2
612
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Nota
66.
xx2000001520
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1300
677.
3HAC083111-005 Revisión: A
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