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Validación
En las rutinas mencionadas, también se pueden validar los datos de calibración.
Posición de los ejes del robot
Los ejes del robot deben posicionarse cerca de 0 grados antes de iniciar el
programa de calibración. El programa de calibración dirige el eje seleccionado
para la calibración a su posición de calibración exacta durante el procedimiento
de calibración.
Es posible posicionar algunos de los otros ejes en posiciones diferentes a 0 grados.
La información acerca de qué ejes se permite mover se da en el FlexPendant.
Estos ejes están marcados con Sin restricciones en la ventana del FlexPendant.
También la siguiente tabla muestra las dependencias entre los ejes.
Requisitos para el posicionamiento de los ejes durante la calibración
Posición re-
querida del
eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
-
*
0
X
Sistema con SafeMove
SafeMove perderá su sincronización con el controlador si se realiza una nueva
calibración. Es necesario descargar nuevos valores de calibración en SafeMove
y es necesario realizar una nueva calibración de SafeMove . Asegúrese de que
los derechos de usuario permitan modificar la configuración de seguridad y
sincronizar SafeMove.
Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared
El CRB 1300 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo.
Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, puede utilizarse la
calibración de referencia. Los valores de referencia para un robot suspendido o
montado en una pared deben crearse con el robot montado en su posición de
funcionamiento, no apoyado sobre el suelo.
Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración
fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Eje para calibrar
Eje 1
Eje 2
-
*
0
-
0
0
*
*
*
*
*
*
Eje que calibrar
Sin restricciones. El eje se puede mover a una posición distinta de 0 grados.
El eje debe ponerse en la posición de 0 grados.
Requisito especial
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
6.4.1 Descripción de Axis Calibration
Eje 3
Eje 4
*
*
0
*
-
*
*
-
*
*
*
*
6 Calibración
Continuación
Eje 5
Eje 6
*
*
*
*
*
*
*
*
-
X
*
-
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