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4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Continuación
Equipo
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Retirada de la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
1
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
xx2000001520
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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