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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
2
3
Retirada de las cubiertas
1
2
Aflojamiento de los cables en el tubular
1
Continúa en la página siguiente
288
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas.
•
Cubierta del soporte de tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
•
Cubiertas del dispositivo de giro (D)
•
Cubierta superior del dispositivo de giro
(E)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001520
Nota
xx2000001722
Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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