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5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
Montaje de las cubiertas
1
2
3
4
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
472
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione las juntas.
•
Junta para cubiertas del tubular (A)
•
Junta para la cubierta de la carcasa (B)
•
Junta para la cubierta del soporte del brazo
inferior (C)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubiertas del tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000002503
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001733
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
677.
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