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parámetro de sistema
Gravity Alpha, 73
parámetro de sistemaGravity Beta, 72
pares de fuerza en la base, 36
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
personal
requisitos, 16
peso, 36
robot, 62, 69
plano de planta, 128
plástico
eliminación, 722
posición cero
comprobación, 704
posición de calibración
escalas, 681
mover a, 704
posición de sincronización, 683
PPE, 16
probar
frenos, 32
programa de mantenimiento, 163
R
radio de giro, 47
rango de trabajo
robot, 44
reciclaje, 722
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 38
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 709
riesgo de quemaduras, 29
robot
clase de protección, 39
datos técnicos, 36
dimensiones, 77
elevación, 58
equipos, montaje, 77
etiquetas, 19
rango de trabajo, 44
símbolos, 19
tipos de protección, 39
rodamientos dañados, 710
ropa de protección, 16
ruidos, 710
S
seguridad
Descarga electrostática, 49
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 31
prueba de funcionamiento, 159
prueba de los frenos, 32
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
seguridad de red, 14
sentidos de los ejes, 682
sentidos negativos, ejes, 682
sentidos positivos, ejes, 682
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
Sincronización
Aplicación FlexPendant, 119
solución de problemas
seguridad, 33
Soporte de transporte, 58
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 67
superficies calientes, 29
suprarreciclaje, 722
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
arnés de cables, 209
base, 261
brazo inferior, 329
caja reductora
eje 1, 563
eje 2, 568
eje 3, 613
eje 4, 644
carcasa, 383
dispositivo de giro, 282
motor
eje 1, 489
eje 2, 502
eje 3, 516
eje 4, 526
eje 5, 536
eje 6, 550
tope mecánico
eje 1, 325
eje 2, 327
eje 3, 484
eje 4, 487
tubular, 426
unidad de batería, 185
unidad de extensión, 383
unidad de inclinación, 426
unidad de liberación de frenos, 256
xx, 53
sustituciones, informe, 203
sustituir
unidad de SMB, 248
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
tipo de protección, 39
tope mecánico, eje 1
sustitución, 325
tope mecánico, eje 2
sustitución, 327
tope mecánico, eje 3
sustitución, 484
tope mecánico, eje 4
sustitución, 487
topes mecánicos
inspección, 172
Índice
741
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