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La figura siguiente muestra la conexión entre el manipulador, el controlador con
el dispositivo de E/S base configurado y el dispositivo de E/S de seguridad.
xx2200001154
1
2
3
Para más detalles sobre los modelos de módulos de E/S, consulte Manual de
aplicaciones - E/S escalable.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
3
4
X3
DSQC 1042
5
X3
DSQC 1030
Conexión a Ethernet
Cableado de la unidad de
lámpara
Conexión de alimentación
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
2
1
Controller
Entre los conectores X3 de DSQC1030 y de
DSQC1042
Utilizando el cable CP/CS para conectar,
•
Conector X1 en DSQC1030
Las patillas GND, DO1, DO2 y DO3 están
ocupadas para la unidad de lámpara
•
Conector X19 en controlador
Las patillas 1 y 2 están ocupadas para la
unidad de lámpara
•
Conector R1.C1 en la base del manipulador
Entre el conector X4 de DSQC1030 y el conector
X19 del controlador
Continuación
107
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