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Desactivación de la función SpeedHandling
La función SpeedHandling se activa de forma predeterminada una vez que se ha
instalado el complemento Collaborative Speed Control y se carga la plantilla
SafeMove. La función sirve para activar o desactivar acciones relacionadas con
la velocidad del control de velocidad.
Es posible utilizar el siguiente procedimiento para desactivar la función
SpeedHandling en función de la evaluación de riesgos de la aplicación final:
Las configuraciones de SafeMove también afectan al control de velocidad del robot
para conseguir una mayor seguridad. SafeMove sigue funcionando una vez
desactivada la función SpeedHandling del programa RAPID.
Mediante el siguiente procedimiento, desactive la función de control de velocidad
que suministra SafeMove:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Nota
Las configuraciones de parada deben validarse en todos los casos para verificar
que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación o
esta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
1 En RobotStudio, abra el programa RAPID InternalSpeedHandling_User en
la tarea T_ROB1.
2 Desplácese a la función ISH_b_FunctionlityIsUsed y cambie el valor valor
predeterminado de TRUE a FALSE.
xx2200000435
3 Guarde el cambio y aplíquelo al controlador.
1 Abra el RobotStudio.
2 Inicie sesión en el controlador con la cuenta Admin y solicite el acceso de
escritura.
3 En la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual SafeMove
(SafeMove visual) que se sitúa en Safety (seguridad) en el grupo
Configuration (configuración).
4 En la pestaña Visual SafeMove (SafeMove visual), haga clic en Safe IO
Configurator (configurador de seguridad de E/S) del grupo Configuration
(Configuración).
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.7 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Continúa en la página siguiente
Continuación
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