ABB CRB 1300 Manual Del Producto página 675

2
3
4
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubiertas del brazo inferior (C)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001668
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
5 Reparación
Continuación
677.
675