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5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
2
Retirada del tubular y de la unidad de inclinación para CRB 1300-7/1.4
Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para
CRB 1300-7/1.4
Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación
1
2
3
Retirada de las cubiertas del tubular
1
Continúa en la página siguiente
444
Acción
Retire la unidad de inclinación.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx2000001741
Nota
xx2000001520
Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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