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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
Compruebe el retén radial en el soporte del dispositivo de giro
1
2
Continúa en la página siguiente
358
Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Este procedimiento es válido para robots con:
•
clase de protección IP67 (opción 3350-670)
Acción
Inspeccione el retén radial en el soporte del dis-
positivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén del eje 2 en el soporte del
dispositivo de giro (lado opuesto del retén radial)
con tres tornillos M4x12.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos M10
Tornillo: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 72 Nm
Tornillos M6
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 14 Nm
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Nota
xx2000002466
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots IP67
(3HAC078203-001).
xx2000002467
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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