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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
7
8
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
304
Acción
Alinee los tapones de aceite del dispositivo de
giro con los tornillos marcados en la caja reducto-
ra del eje 1.
Asegure con tornillos y arandelas.
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Compruebe el anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001699
Tornillo: M8x45 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 uds.)
Par de apriete:
36 Nm
xx2000000502
Nota
Junta tórica en brazo inferior:
3HAC061327-015
Anillo de retén, lado del dispositivo
de giro: 3HAC065675-001
Tornillo: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
xx2000002516
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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