ABB CRB 1300 Manual Del Producto página 535

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Vuelva a montar la cubierta de la carcasa.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001541
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
677.
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