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4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Continuación
4
Procedimiento final
1
2
190
Acción
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001503
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
677.
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