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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.4 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Continuación
Después de la validación de la configuración de seguridad, esta debe establecerse
en validada y bloqueada en el sistema.
Preparativos antes de la validación
Realice las comprobaciones siguientes antes de iniciar el procedimiento de
validación:
Informe de configuración de seguridad de ABB
La validación de cada función debe documentarse en el informe de seguridad
mediante la firma del validador.
El informe de configuración de seguridad enumera todos los parámetros que están
establecidos para la instalación. El informe también incluye una representación
visual de la instalación, un plano de planta, que muestra el robot y las zonas de
seguridad, observados desde arriba.
El informe de configuración incluye la suma de comprobación. La suma de
comprobación también puede leerse usando la función de RAPID
SafetyControllerGetChecksum.
Cambio de la configuración a validado
Una vez que el técnico de seguridad haya validado la configuración y firmado el
informe de seguridad, el estado de la configuración cambiará a Validado en el
FlexPendant.
Continúa en la página siguiente
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•
Todas las funciones de supervisión global
•
Todas las herramientas con las funciones correspondientes de supervisión
Nota
En función de la combinación de funciones, los procedimientos de validación
tienen que modificarse para la configuración en cuestión.
En Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove puede encontrar
una descripción más detallada de la validación de la configuración de seguridad.
1 Realice el procedimiento de sincronización.
2 Si está configurada, ejecute la rutina de servicio de la función Cyclic Break
Check.
3 Desactive la funcionalidad SafeMove Assistant con el parámetro de sistema
Disable SafeMove Assistant.
4 Desactivar la detección de colisiones durante la validación de cualquier
supervisión de fuerza de herramienta
5 Inicie el procedimiento de validación.
1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Servicios de seguridad.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
3 Active la casilla de verificación Validado.
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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