Publicidad
Sustitución de la caja reductora del eje 1
Se accede a la caja reductora del eje 1 después de retirar la base, consulte
Sustitución de la base en la página
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
261.
5 Reparación
Continuación
567
Publicidad
