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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
6
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8
9
Montaje del soporte del dispositivo de giro
1
Continúa en la página siguiente
360
Acción
Coloque la placa circular pequeña de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 2 y fíjela con tres
tornillos M6x75.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La placa circular pequeña de la
herramienta de montaje del retén
del eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots IP67
(3HAC078203-001).
xx2000002470
xx2000002471
Nota
Junta para soporte del dispositivo
de giro, corta: 3HAC067822-001
Junta para soporte del dispositivo
de giro, larga: 3HAC067823-001
xx2000002520
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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