Montaje del brazo inferior en la carcasa
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Comprobación del retén radial en el soporte del brazo inferior
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Este procedimiento es válido para robots con:
•
clase de protección IP67 (opción 3350-670)
Acción
Inspeccione el retén radial en el soporte del brazo
inferior.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén del eje 3 en el soporte del
brazo inferior (lado opuesto del retén radial) con
tres tornillos M4x12.
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5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillo: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm±3%
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Nota
xx2000002477
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 3 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots IP67
(3HAC078203-001).
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5 Reparación
Continuación
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