Fuente De Referencia De Par Externa - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 4 Control del motor
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Figura 30 – Ruta de referencia de par
Max Fwd Speed Control de velocidad – Regulador
520
Final Speed Ref
597
Filtered
640
SpdFdbk
Limit
Avance-
retardo
Filtro
521
Speed Reg Kp
Max Rev Speed
Active Vel
Speed Reg Ki
Fdbk
131 Speed Reg BW
Control de par
+
+
FrctnComp
Modo
FrctnComp
Out
1560
1567
Friction Comp
640
Filtered
SpdFdbk
Trq Ref A Sel
675
Par
Trq Ref B Sel Ref
Selección
680
PID Torque
Trim/Excl
Selección
1079
PID Output Sel
Existen fuentes de referencia de par internas adicionales dentro del variador, tales
como una variedad de salidas del regulador de posición para que el motor
desarrolle la magnitud correspondiente de par necesaria para seguir un perfil de
posición punto a punto, un perfil de levas, mantener una posición establecida o
seguir un perfil dirigido del Motion Planner.
La referencia de par puede ajustarse mediante compensación de fricción,
adaptación de inercia o cálculo aprox. del observador de carga, según lo requerido
por la aplicación. Puede inyectarse un Torque Step, un cambio de paso de
referencia de par, para simular una perturbación de carga.

Fuente de referencia de par externa

La referencia de par también puede establecerse mediante un medio de
comunicación o analógico, tal como una referencia de punto de ajuste, o
introducirse al variador externamente desde una variedad de fuentes, incluido
un controlador independiente u otro variador (para configuraciones de
distribución de carga).
Cuando el variador PowerFlex se opera en el modo de par, una fuente de
referencia alternativa, generalmente una señal externa, se dirige al control de
par como una referencia de par activa. Una vez que el escalado se ha completado
tanto en P675 [Trq Ref A Sel] como en P680 [Trq Ref B Sel], las salidas pueden
sumarse entre sí y junto con la salida de "Torque Trim" para convertirse en P4
[Commanded Trq].
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
SReg Output
660
Avance-
Regulador
retardo
de PI Filtro
Droop RPM
645 620
at FLA
647
636
( Spd Reg Out )
Actv SpTqPs
Modo
Torque Step
313
686
Velocidad/
Par/
+
Muesca
+
Posición
Filtro
+
Modo
Selección
685
Selected Trq Ref
Torque Reference
Inercia
Limited Trq Ref
Adaptación
690
FOC
Imán perm.
-
+
y control
+
vectorial
Límite
Corriente
Load
Procesamiento
Observer/
Estimator
Torque
Limit
Generation
1
E
2
E
Motor
Engranaje
carga