Consideraciones De Sobrecarrera De Hardware - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
Consideraciones de
sobrecarrera de hardware
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Cuando se configura un variador PowerFlex 755 para movimiento integrado por
la red EtherNet/IP, ninguno de los módulos de opción de E/S es compatible. Por
lo tanto, las entradas asociadas con límites de sobrecarrera se deben conectar en
los módulos de entrada del controlador y luego se debe programar el control en el
controlador Logix.
El funcionamiento de este control se realiza mediante la programación del
controlador para monitorear los límites de sobrecarrera a través de entradas
digitales y el establecimiento de la acción deseada cuando se exceden límites de
sobrecarrera. Las posibles acciones incluyen (pero no se limitan a), establecer
una alarma, detener el planificador de movimiento, Motion Planner, detener el
variador o realizar una función de interrupción.
El siguiente código de lógica de escalera de muestreo describe una posible
solución para llevar a cabo el control de sobrecarrera del hardware (el código es
solamente un ejemplo y no es la única solución para monitorear los límites de
sobrecarrera del hardware). Cada aplicación individual determina los requisitos
para el control necesario de la sobrecarrera del hardware. Este ejemplo monitorea
las entradas digitales y emite un paro de eje de movimiento si cualquiera de las
entradas es falsa y genera un indicador de salida que se podría usar para anunciar
el paro.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013