DI Jog 1 Forward, DI Jog 1 Reverse, DI Jog 2 Forward, DI Jog 2 Reverse
El impulso, Jog, es un comando de no enclavamiento como Run, pero anula la
referencia de velocidad normal y utiliza P556 [ Jog Speed 1] o P557 [ Jog Speed 2]
respectivamente.
Una transición de abierto a cerrado en una entrada o ambas entradas mientras que
el variador está detenido hace que el variador funcione a impulsos, a menos que la
función de entrada "Stop" esté configurada y abierta. La siguiente tabla describe
las acciones realizadas por el variador en respuesta a los distintos estados de estas
funciones de entrada.
Jog Forward
Jog Reverse
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
Cerrado
Cerrado
El variador no funciona a impulsos mientras está en marcha o mientras está
abierta la entrada de "Stop". El arranque, Start, tiene prioridad.
DI Jog 1, DI Jog 2
Estas funciones de entrada digital son similares a "Jog Forward" y a "Jog Reverse",
con la única diferencia de que la dirección se determina por otra entrada o por el
comando de otro dispositivo (HIM o adaptador de comunicación). Además, estas
configuraciones utilizan P556 [ Jog Speed 1] o P557 [ Jog Speed 2],
respectivamente. En el modo unipolar se utiliza el valor absoluto junto con un
comando de dirección separado. En el modo Bipolar, la polaridad de P556 [ Jog
Speed 1] o P557 [ Jog Speed 2] determina la dirección del funcionamiento a
impulsos.
DI Manual Ctrl
La función de entrada digital trabaja junto con la función general Auto/Manual.
Cuando esta entrada está cerrada anula las otras referencias de velocidad, pero
solamente si otro dispositivo (HIM) no tenía propiedad del estado Manual. Si la
entrada digital puede obtener el control manual, la referencia de velocidad viene
de P563 [DI ManRef Sel], que se puede establecer a cualquiera de las entradas
analógicas, Analog Inputs, velocidades preseleccionadas, Preset Speeds, referencia
MOP, MOP Reference, o una referencia de puerto, Port Reference, aplicable.
Asociada a esta función de entrada digital existe la posibilidad de configurar el
variador para cambiar suavemente de una referencia de velocidad automática
(comunicado) a una referencia de velocidad manual producida por el módulo de
interface de operador (HIM). Cuando el variador recibe la orden de cambiar de la
referencia de velocidad automática (comunicado) a la referencia manual por
medio de una entrada digital, se precarga el último valor de retroalimentación de
velocidad al HIM. A continuación, el operador puede modificar la referencia
manual en el HIM. Esto evita un cambio de paso en la velocidad que de otro
modo se produciría debido al interruptor. Utilice esta función mediante la
configuración de P328 [Alt Man Ref Sel], P331 [Manual Preload], P172 [DI
Manual Ctrl], y P563 [DI ManRef Sel]. Esta función requiere la revisión de
firmware 2.001 de 20-HIM-A6 o posterior.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Acción
El variador se detiene si ya está funcionando a impulsos, pero se puede arrancar
por otros medios. El bloque de terminales renuncia a la propiedad de dirección.
El variador funciona a impulsos en dirección de retroceso. El bloque de
terminales toma la propiedad de dirección.
El variador funciona a impulsos en dirección de avance. El bloque de terminales
toma la propiedad de dirección.
El variador continúa funcionando a impulsos en la dirección de la corriente pero
el bloque de terminales mantiene la propiedad de dirección.
Retroalimentación y E/S
Capítulo 2
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