Comandos De Programa - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
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5. Configure los parámetros SLAT. Para una lista completa y descripciones de
los parámetros SLAT consulte la configuración SLAT en el documento
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual,
publicación MOTION-RM003.

Comandos de programa

Al utilizar SLAT con movimiento integrado en la red EtherNet/IP se debe
iniciar el variador PowerFlex 755 con la instrucción MDS, como se muestra a
continuación. La referencia de velocidad, Speed, se envía en la instrucción MDS.
Además, el comando de par se envía a "AxisTag.CommandTorque." Para hacer
cambios en la referencia de velocidad se necesita reactivar nuevamente la
instrucción MDS.
Para utilizar la instrucción Motion Axis Stop (MAS) se debe establecer Change
Decel en "No". De otra manera, ocurre un error de instrucción. El régimen de
desaceleración se establece de acuerdo al atributo Ramp Deceleration.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013