Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 241

Control del motor Capítulo 4
El motor de CC convencional se conmuta a sí mismo mediante un conmutador
mecánico, mientras que el SPM/PMSM necesita conmutación electrónica para
el control de dirección de corriente a través de los bobinados. Puesto que los
motores SPM/PMSM de hecho tienen sus bobinas del inducido en el estator,
necesitan ser conmutados externamente con ayuda de un circuito de
conmutación externo. Se utiliza una topología de inversor PWM trifásica (VFD)
para este fin.
El par se produce porque la interacción de los campos magnéticos hace que gire
el rotor. En los motores de imán permanente, uno de los campos magnéticos es
creado por los imanes permanentes y el otro es creado por las bobinas del estator.
El par máximo se produce cuando el vector magnético del rotor está a 90 grados
del vector magnético del estator.
Se requieren datos del motor y un autoajuste para una correcta operación en este
modo. Consulte Autoajuste en página 36 para obtener detalles sobre el
autoajuste.
El motor síncrono con imán permanente (PMSM) puede considerarse una
combinación de motor de inducción de CA y motor de CC sin escobillas
(BLDC). Ellos tienen estructuras de rotor similares a las de los motores BLDC
que cuentan con imanes permanentes. Sin embargo, sus estructuras de estator se
parecen a la de su pariente ACIM, cuyos bobinados se construyen de tal manera
que produce una densidad de flujo sinusoidal en el entrehierro de aire de la
máquina. Como resultado, tienen un mejor rendimiento cuando son alimentados
con formas de onda sinusoidal. Sin embargo, a diferencia de sus parientes ACIM,
los motores PMSM tienen un bajo rendimiento con control de V/Hz escalar de
lazo abierto, ya que no hay bobina de rotor para proporcionar amortiguación
mecánica en condiciones transientes.
El control de campo orientado es la técnica de control más popular usada con
los PMSM. Como resultado, la fluctuación de par puede ser sumamente baja,
comparable con la de los ACIM. Los motores PMSM proporcionan una mayor
densidad de potencia en relación con su tamaño, al compararlos con los ACIM.
Esto se debe a que con una máquina de inducción se requiere parte de la corriente
de estator para "inducir" la corriente de rotor a fin de producir flujo de rotor.
Estas corrientes adicionales generan calor dentro del motor. En un PMSM, el
flujo del rotor ya está establecido por los imanes permanentes en el rotor.
La mayoría de los PMSM utilizan imanes permanentes que se montan sobre la
superficie del rotor. Esto hace que el motor parezca "redondo" desde el punto de
vista magnético, y el par del motor es el resultado de la fuerza reactiva entre los
imanes en el rotor y los electroimanes del estator. Esto resulta en el ángulo de par
óptimo de 90 grados, el cual se obtiene regulando a cero la corriente del eje d en
una aplicación de control de campo orientado típica.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013 241