Ejecución De Autotune; Manual Tune (Ajuste Fino Manual) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
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Ejecución de Autotune
Para iniciar el procedimiento de autoajuste fino, haga clic en Start:
• Al seleccionar la casilla Measure Inertia using Tune Profile, se emite la
solicitud para iniciar un ajuste fino al controlador.
• Antes de iniciar la prueba se deben aplicar todas las ediciones pendientes
en este cuadro de diálogo. Si hay ediciones pendientes, aparece un cuadro
de mensaje que le informa que las ediciones pendientes se aplican antes de
ejecutar la prueba. Haga clic en Yes para aplicar las ediciones pendientes.
Si elige No, la prueba no se ejecuta.
• Al hace clic en Start se emite un comando Motion Direct al controlador,
lo que valida los parámetros utilizados por el comando directo de
movimiento antes de iniciar la prueba.
• Si el comando Motion Direct no se ejecuta debido a una condición de
error, aparece un mensaje de error y Test State vuelve al estado Ready.
• Haga clic en Stop para finalizar una operación de autoajuste fino que se
haya iniciado a partir de una fuente que no sea Start en el cuadro de diálogo
Autotune. Cuando se inicia Autotune a partir de Start en este cuadro de
diálogo, Stop no está disponible.
Cuando el autoajuste haya finalizado, haga clic en Accept Tuned Values para
aceptar los resultados con ajuste fino y antes de poder cambiar las categorías de
ajuste fino.

Manual Tune (Ajuste fino manual)

El eje de movimiento integrado en la red EtherNet/IP incluye un método para el
ajuste fino manual de las ganancias de eje. Al hacer clic en Manual Tune (como se
indica en el ejemplo) se abre la ventana de Manual Tuning.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013