Adaptación De Inercia - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Adaptación de inercia La adaptación de inercia se usa como compensación por el movimiento perdido,
que ocurre cuando están presentes una caja de cambios y/o un acoplamiento
flexible. El movimiento perdido describe la condición en la cual una entrada a un
mecanismo no crea un desplazamiento correspondiente en la salida. Esto se
observa más claramente en sistemas con grandes relaciones de inercia que usan
una caja de cambio o acoplamientos flexibles. El término adaptación de inercia se
refiere a cómo esta función se adapta o cambia la inercia dinámica observada por
el regulador de velocidad. La adaptación de inercia puede permitir un aumento en
el ancho de banda del regulador de velocidad, normalmente limitado por la
transmisión mecánica, en una medida de hasta cuatro veces. Esta función solo está
disponible en los variadores PowerFlex 755. P35 [Motor Ctrl Mode] debe
establecerse en Vector Control y usar un dispositivo de retroalimentación de
velocidad del motor. La adaptación de inercia no está habilita de manera
predeterminada.
Por ejemplo, se muestra un motor conectado a una caja de cambios.
Esta caja de cambios puede estar representada por un resorte (K) y un contragolpe
de engranaje (BL).
Cuando la velocidad del motor aumenta, hay un período de tiempo (representado
po Δ x = contragolpe) antes de que se engranen los dientes de la caja de cambios.
Después de ese período, se produce cierta torsión (como un resorte) en el eje
después que se engranan los dientes de la caja de cambios. Este movimiento
perdido causa inestabilidad mecánica y limita qué tan alto se puede establecer el
ancho de banda del regulador de velocidad sin causar inestabilidad. La adaptación
de inercia detecta el movimiento perdido y puede lograrse un ancho de banda más
alto del regulador de velocidad sin inestabilidad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Motor Caja de cambios
M1
Motor
K BL
M1
f
Pendiente debido a la naturaleza flexible
(K) de los ejes después de que engranan los
dientes de la caja de cambios.
Δ x
Contragolpe (BL) antes de
que engranen los dientes
de la caja de cambios.
Control del motor Capítulo 4
carga
M2
carga
M2
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