Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 276

Capítulo 4 Control del motor
Polarización de referencia de velocidad
dependiente de la aplicación
Retroalimentación de
velocidad del motor
Referencia de par
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Con la selección predeterminada de parámetros, esto ocurre cuando el error de
velocidad se vuelve negativo. Cuando el modo Forced Speed está desactivado, el
variador vuelve al modo Torque cuando la salida del regulador de velocidad es
menor que la referencia de par.
P314 [SLAT Err Stpt]
P315 [SLAT Dwell Time]
+
–
Error de
velocidad
externa (ETR)
Sum (Suma)
La configuración del variador en este modo permite la suma de una entrada de
par externo con el comando de par generado por el regulador de velocidad. Este
modo requiere una referencia de velocidad y una referencia de par vinculadas.
Este modo se puede utilizar en aplicaciones que tienen cambios precisos de
velocidad con restricciones críticas de tiempo. Si se conoce el requisito de par y
la temporización para un cambio de velocidad específico, entonces la entrada de
par externo se puede utilizar para precargar el integrador. La temporización del
cambio de velocidad y la aplicación de un cambio de comando de par externo se
deben coordinar para que este modo sea útil. Así, el modo "Sum Spd/Trq" trabaja
como prealimentación al regulador de par.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Error de velocidad > 0
Desacti-
Filtro
vado
pasabajos
Error de velocidad < Punto de
ajuste SLAT para tiempo SLAT
Controlador de estado FSM
Salida del regulador
de velocidad (SRO)
Regulador
PI
Modo de velocidad
forzada (FSM)
Activado
FSM – Activado
Desacti-
Selección
vado
máx.
Referencia de par
interna (ITR)