Capítulo 4
Control del motor
Regen Power Limit (Límite de
potencia regenerativa)
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P426 [Regen Power Lmt] está programado como porcentaje de potencia
nominal. La energía mecánica que se transforma en energía eléctrica durante una
condición de desaceleración o de reacondicionamiento de carga se mantiene a
este nivel. Sin el límite adecuado, puede ocurrir un sobrevoltaje de bus. Cuando
se utiliza el regulador de bus, se puede dejar [Regen Power Lmt] en valores
predeterminados de fábrica, –50%.
Cuando se utiliza frenado dinámico o suministro regenerativo, [Regen Power
Lmt] se puede ajustar al límite más negativo posible (–800%). Cuando usted
tiene frenado dinámico o suministro regenerativo, pero quiere limitar la potencia
al freno dinámico o al suministro regenerativo, [Regen Power Lmt] se puede
establecer en un nivel específico. Los valores de este parámetro son válidos
solamente en un modo de vector de flujo, Flux Vector.
La siguiente serie de gráficos describe la diferencia entre cambiar el límite de
potencia regenerativa, Regen Power Limit, en comparación con cambiar el
límite de par negativo, Negative Torque Limit. La parte inicial de cada gráfico
es idéntica, esta es la aceleración del motor. Una vez que el par se comanda y
comienza la desaceleración, observe la línea roja en cada uno. Esto representa la
corriente de par. Puesto que la potencia es proporcional a la velocidad, a medida
que la velocidad disminuye, la corriente de par aumenta, lo que permite disipar
más potencia.
Observe la retroalimentación de velocidad en RPL = –20%, mientras más lento
sea el motor, más rápido se llega a la velocidad cero y la corriente de par aumenta.
Cuanto más alto sea el valor en el límite de potencia regenerativa, Regen Power
Limit, se permite el paso a más potencia.
Concéntrese en el rastro de la corriente de par (rojo) mientras se desplaza por los
gráfico y tenga en cuenta el cambio en la forma a medida que el límite de potencia
regenerativa fue creciendo. Luego, observe como se acopla a un nivel en particular
cuando se cambia el límite de par negativo, Negative Torque Limit.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
RPL = –20%
Voltaje de bus de CC
Iq
TrqRef P685
Velocidad del motor
Freno
dinámico activo