Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 369

Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
Ventana de Manual Tuning
Las ganancias de ajuste fino se miden en Hertz en la conexión de movimiento
integrado en la red EtherNet/IP, en comparación con radianes/segundo en el
variador autónomo. 6.283185 rad/seg = 1 hz.
La ventana Manual Tuning consta de tres secciones:
Sección Manual Tuning: Esta sección permite personalizar la configuración de
ajuste fino del sistema. Se pueden hacer las dos siguientes selecciones:
• System Bandwidth: Al cambiar este valor, se ajusta la respuesta de
Position Loop y de Velocity Loop. El valor seleccionado en este campo
cambia la selección Application Type en la ventana Autotune. Por lo tanto,
tenga cuidado de NO cambiar este valor después de haber configurado las
ganancias individuales de manera manual.
• System Dampening: Al cambiar este valor se ajustan tanto el factor
Dampening como los valores de System Bandwidth. Al reducir el factor
System Dampening aumenta considerablemente System Bandwidth. Se
debe tener cuidado al cambiar este valor para evitar daños a la máquina.
Se recomienda que se realicen pequeños ajustes incrementales a System
Dampening, al tiempo que se evalúa la respuesta global del sistema. Este
valor cambia la selección de Application Type en la ventana Autotune.
Por lo tanto, tenga cuidado de NO cambiar este valor después de haber
configurado las ganancias individuales de manera manual.
• Position Loop: Se pueden ajustar manualmente los valores Loop
Bandwidth, Integrator Bandwidth, Integrator Hold y Error Tolerance.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Capítulo 6
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