Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 205

5. Revise el perfil de velocidad, par, potencia de la aplicación.
Las ecuaciones utilizadas para el cálculo de los valores de frenado dinámico usan
las siguientes variables.

(t) = Velocidad del eje del motor en radianes/segundo, o
2N
Rad s 
---------- RPM
=
60
N = Velocidad del eje del motor en revoluciones por minuto, o RPM
(t)
T = Par del eje del motor en Newton-metros, 1.01 lb•ft – 1.355818N•m
(t)
P = Potencia del eje del motor en watts, 1.0 HP = 746 watts
(t)
-P = Potencia regenerativa pico del eje del motor en watts
b
Paso 1 – Determine la inercia total, Total Inertia
2
J = J + GR x J
T m L
J = Inercia total reflejada en el eje del motor, kilogramos-metros
T
2 2
libras-pies , lb•ft
J = Inercia del motor, kilogramos-metros2, kg•m
m
GR = La relación de transmisión para cualquier engranaje entre el motor y la
carga, sin dimensiones
J = Inercia de carga, kilogramos-metros2, kg•m
L
= 0.04214011 kg•m
Paso 2 – Calcule la potencia de frenado pico, Peak Braking Power
 
J
2
T
P ------------------ -
=
b
t t
–
3 2
J = Inercia total reflejada en el eje del motor, kg•m
T

= Velocidad de rotación angular nominal,
N = Velocidad nominal del motor, RPM
t – t = Tiempo de desaceleración total de la velocidad nominal a la velocidad 0,
3 2
en segundos
P = Potencia pico de frenado, watts (1.0 HP = 746 Watts)
b
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
2
Rad s 
Control del motor Capítulo 4

2
, kg•m
2 2
, o libras-pies2, lb•pie

2
, o libras-pie2, lb•ft – 1 lb•pie

2N
----------
=
60
, o
2
205