Configuración Del Comando De Paro, Stop - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
Configuración del comando de paro, Stop
Si bien hay diferentes selecciones cuando se opera el variador y el módulo de
opción Safe Speed Monitor en el modo estándar que cuando se opera con el
modo de movimiento integrado por la red EtherNet/IP, las funciones
equivalentes funcionan de la misma manera. En el modo de funcionamiento de
movimiento integrado en la red EtherNet/IP, el comando Stop se programa en
la categoría Actions del cuadro de diálogo Module Properties. Es importante
observar que no hay ninguna opción para seleccionar un paro en rampa aquí,
solamente están disponibles las opciones de límite de corriente y de freno de
motor. Estas selecciones no garantizan que se implemente una rampa uniforme
cada vez. Si se desea un paro en rampa repetible, entonces el usuario puede
programar un retardo de monitor de paro, Stop Monitor Delay, como parte de
la configuración Safe Speed Monitor, y luego monitorear las entradas de Safe
Speed desde el controlador y emitir un paro en rampa antes de que el núcleo de
seguridad emita la señal de comando de paro, Stop Command (como se muestra
en este diagrama).
Diagrama de temporización
para Safe Stop 1
[Standstill Speed]
SS_In Signal
SS_Out Signal
(1)
Motion Power
(1)
Stop Command
(2)
DC_Out Output
(1) Esta señal es interna entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
(2) La salida CC_Out se muestra configurada como Power to Release.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Paro en rampa programado
para emitir durante Stop
Monitoring Delay
Stop Request
Stop Monitoring Delay Stop Delay
Capítulo 6
Aquí se lleva a cabo
Axis Properties
Category Stop Action.
[Stop Decel Tol]
Safe Torque-off
Active
Tiempo
351