Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 273

Al forzar el variador a entrar al modo de velocidad FSM, la transición ocurre más
temprano que si la reacción fuera activada en el mismo punto en que el valor de
referencia de par en el modo de velocidad es matemáticamente menor que el valor
en el modo de par, lo que generalmente resulta en un menor sobreimpulso de
velocidad.
P314 [SLAT Err Stpt] y P315 [SLAT Dwell Time] permiten establecer alguna
histérisis para desactivar el modo de velocidad forzada. Se establecen en 0 como
valor predeterminado para que no haya histérisis. En el modo SLAT Minimum,
[SLAT Err Stpt] establece cuánto menos debe ser la retroalimentación de
velocidad con respecto a la referencia de velocidad antes de desactivar el modo de
velocidad forzada, Forced Speed. SLAT Dwell Time establece el tiempo que el
error de velocidad debe exceder el punto de ajuste de error SLAT antes de
desactivar el modo de velocidad forzada.
En el momento en que el variador cambia de modo de par, Torque, a modo de
velocidad forzada, Forced Speed, la salida del regulador de velocidad se carga con
la referencia interna de par de motor para crear una transición fluida. Para que el
variador cambie del modo de velocidad nuevamente al modo de par, primero se
debe desactivar el modo de velocidad forzada (si está activo). El modo Forced
Speed se desactiva cuando el error de velocidad es mayor que el punto de ajuste de
error SLAT para el tiempo de pausa SLAT.
Con la selección predeterminada de parámetros, esto ocurre cuando el error de
velocidad se vuelve positivo.
Cuando el modo Forced Speed está desactivado, el variador vuelve al modo
Torque cuando la salida del regulador de velocidad es mayor que la referencia
de par.
Empíricamente, establecer P314 [SLAT Err Stpt] y P315 [SLAT Dwell Time] en
valores diferentes a los predeterminados puede ayudar a crear transiciones más
suaves.
Polarización de referencia
de velocidad dependiente
+
de la aplicación
Retroalimentación de
velocidad del motor
Referencia de par
externa (ETR)
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
P314 [SLAT Err Stpt]
P315 [SLAT Dwell Time]
Filtro Desacti-
pasabajos
Error de velocidad > Punto de
ajuste SLAT para tiempo SLAT
Controlador de estado FSM
Salida del regulador
de velocidad (SRO)
Regulador
PI
–
Error de
velocidad
Error de velocidad < 0
Modo de velocidad
forzada (FSM)
Activado
vado
FSM – Activado
Selección
mín.
Control del motor Capítulo 4
Referencia de
par interna (ITR)
Desacti-
vado
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