Feedback Square Root; Stop Mode; Anti-Wind Up - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 1 Configuración de variadores
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Por ejemplo, si la referencia de velocidad maestra es +10 Hz y la salida del PID
resulta en una adición de velocidad de –15 Hz, la función Zero Clamp limita la
frecuencia de salida para que no se torne menor que cero. De igual modo, si la
referencia de velocidad maestra es –10 Hz y la salida del PID resulta en una
adición de velocidad de +15 Hz, la función Zero Clamp limita la frecuencia de
salida para que no se torne mayor que cero.

Feedback Square Root

Esta función usa la raíz cuadrada de la señal de retroalimentación como feedback
de PID. Esto es útil en procesos que controlan la presión ya que las bombas y
ventiladores centrífugos varían la presión con el cuadrado de la velocidad.
El PID tiene la opción de tomar la raíz cuadrada de la señal de retroalimentación
seleccionada. Esto se usa para linealizar la retroalimentación cuando el
transductor produce la variable del proceso cuadrada. El resultado de la raíz
cuadrada se normaliza nuevamente a escala total para proporcionar un rango de
funcionamiento coherente. La opción de tomar la raíz cuadrada se selecciona en
el parámetro PID Configuration.
100.0
75.0
50.0
25.0
0.0
-25.0
-50.0
-75.0
-100.0
-100.0 -75.0

Stop Mode

Cuando P370/371 [Stop Mode A/B] se establece en 1 "Ramp" y se emite un
comando de paro al variador, el lazo PID continúa operando durante la rampa de
desaceleración hasta que la salida PID cambie a un valor mayor que la referencia
maestra. Cuando se establece en 0 "Coast, " el variador inhabilita el PID y realiza
un paro normal. Este bit está activo en el modo Trim solamente.

Anti-Wind Up

Cuando P1065 [PID Cfg] bit 5 "Anti Windup" se establece en 1 "Enabled" el
PID automáticamente evita que el integrador cree un error excesivo que podría
causar inestabilidad del lazo. El integrador es controlado automáticamente sin
necesidad de entradas de restablecimiento de PID o de retención de PID.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
-50.0 -25.0 0.0 25.0
Retroalimentación normalizada
50.0 75.0 100.0