Modo Exclusive - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 1 Configuración de variadores
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Cuando el PID está inhabilitado, la velocidad comandada es la referencia de
velocidad de rampa.
Adición de
deslizamiento
Ref. vel.
Ref. PID
Controlador
PID del proceso
Retroal. PID
Cuando el PID está habilitado, la salida del controlador PID se añade a la
referencia de velocidad de rampa.
Adición de
deslizamiento
Ref. vel.
Ref. PID
Controlador
PID del proceso
Retroal. PID

Modo Exclusive

En este modo, la salida del regulador PID es la referencia de velocidad y no
"ajusta" una referencia de velocidad maestra. Este modo es apropiado cuando la
velocidad no es importante y lo único que importa es satisfacer el lazo de control.
En la aplicación de bombeo que aparece a continuación, la referencia o punto de
ajuste es la presión requerida en el sistema. La entrada proveniente del transductor
es la retroalimentación PID y cambia a medida que cambia la presión.
Seguidamente, la frecuencia de salida del variador se aumenta o disminuye según
sea necesario para mantener la presión del sistema, independientemente de los
cambios de flujo. La presión se mantiene en el sistema gracias al variador que hace
funcionar la bomba a la velocidad requerida.
Motor
Retroalimen-
tación PID
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
+
+
Rampa lineal
y curva S
+
PID inhabilitado
+
+
Rampa lineal
y curva S
+
PID habilitado
Bomba
Presión deseada
P1067 [PID Ref Sel]
Deslizam.
Comp
Abierto
Lazo
Cmd. vel.
Proceso
+
PID
Control de
velocidad
Deslizam.
Comp
Abierto
Lazo
Cmd. vel.
Proceso
+
PID
Control de
velocidad
Transductor de
presión