Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 370

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
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• Velocity Loop: Se pueden ajustar manualmente los valores Loop
Bandwidth, Integrator Bandwidth, Integrator Hold, y Error Tolerance
(cuando se utiliza como Velocity Loop).
Sección Motion Generator: Motion Generator es un subconjunto de comandos
directos de movimiento que permite controlar el movimiento de eje para ajuste
fino.
Sección Additional Tune: Esta sección permite ajustar múltiples valores de las
propiedades de eje:
• Ficha Feedforward: Permite ajustar el porcentaje de Velocity
Feedforward, y el porcentaje de Acceleration Feedforward.
• Ficha Compensation: Permite ajustar el porcentaje de inercia del sistema,
System Inertia, y el porcentaje de Torque Offset.
• Ficha Filters: Permite ajustar Torque Low Pass Filter Bandwidth y Torque
Notch Filter Frequency.
• Ficha Limits: Permite ajustar los porcentajes de Peak Torque Limit
Positive/Negative y los valores Velocity Limit Positive/Negative Units per
Second.
• Ficha Planner: Permite ajustar los valores Maximum Speed, Maximum
Acceleration, Maximum Deceleration, Maximum Acceleration Jerk y
Maximum Deceleration Jerk.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013