Autotune (Inertia Test) (Autoajuste (Prueba De Inercia)) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Tipo de aplicación
Custom:
(Ajuste fino avanzado)
Basic:
(Parámetros de ajuste fino
predeterminados)
Tracking:
(Bobinado/desbobinado, cizalla al
vuelo y aplicaciones de control de
material de bobinas)
Point-to-Point:
(Recoger y colocar, envasado,
cortado a medida)
Constant Speed:
(Transportadores, eje de línea,
manivela)
Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755

Autotune (inertia test) (Autoajuste (prueba de inercia))

La categoría Autotune mide la inercia del sistema y calcula los números de ajuste
del ancho de banda del sistema. Esta tabla resume los valores predeterminados de
ajuste fino del tipo de aplicación. Una "X" indica que el valor del sistema está
seleccionado de manera predeterminada y que los valores de ganancia anticipativa
de aceleración y velocidad se establecen en 100%.
Valor del sistema
Position Loop Position
Bandwidth Integrator
Bandwidth
X
X
X
X X
X
Tipo de aplicación: Especifique el tipo de aplicación de control de movimiento
que desee ajustar:
• Custom: Esta opción le permite seleccionar el tipo de ganancias a utilizar
en el sistema. Se pueden seleccionar individualmente las ganancias a usar
con las casillas de verificación que se muestran bajo el encabezado
Customize Gains to Tune.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Velocity Loop Velocity
Bandwidth Integrator
Bandwidth
X
X
X X
X
X X
Integrator Hold Velocity
Feedforward
X
X
X
Capítulo 6
Acceleration
Feedforward
X
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