Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 274

Capítulo 4 Control del motor
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Ejemplo de aplicación de un bobinador de papel
El variador se establece para el modo SLAT Minimum, por lo que el variador
normalmente se ejecuta en modo Torque y sigue P675 [Trq Ref A Sel]. [Trq Ref
A Sel] viene de un controlador externo y es aproximadamente el 60% del par de
motor durante la copia dinámica (mostrada a continuación). La referencia de
velocidad, también desde un controlador externo, se establece justo por encima de
la retroalimentación de velocidad para saturar el regulador de velocidad cuando
está en modo de par, Torque. Las siguientes capturas de copia dinámica de lo que
ocurre en el variador durante una rotura del material de la bobina.
Figura 34 – SLAT Min a modo de velocidad forzada
Retroalimentación de velocidad del motor (RPM)
Salida del regulador
de velocidad (%)
Referencia de par del motor (%)
Error de velocidad (RPM)
El error de velocidad, Speed
Error, se vuelve negativo.
Modo de par
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Ligero sobreimpulso durante una
rotura del material de la bobina.
Regulador de velocidad en saturación
El regulador de velocidad, Speed Regulator, se
precarga con la referencia de par del motor.
Ocurre la rotura del material de la bobina.
Modo de
velocidad