Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 268

Capítulo 4 Control del motor
FrctnComp Mode
1560
Disabled
0
Comp
0
fricción
Desde
Ref veloc Ref rampa INT
1
[7A3]
1561
Ext Ramped Ref
1562
2
700
1563
Filtered SpdFdbk
1564
3
640
1565
1566
Desde Reg velo 660 +
+
[10I3]
SReg Output
Inertia Comp Out
Desde Ref veloc 699
[7C4]
Commanded Trq
Desde ref par
4
[21H4]
SpdTrqPsn Mode A
309
ABCD
Seleccionar
SpdTrqPsn Mode B
310
0
0
SpdTrqPsn Mode C
311
1
SpdTrqPsn Mode D
312
1
DI SpTqPs Sel 1 182
DI SpTqPs Sel 0 181
268
Estas selecciones de modo solamente aplican a los modos de control vectorial de
flujo, Flux Vector, en P35 [Motor Ctrl Mode], opciones 3 "Induction FV", 6 "PM
FV" y 10 "IPM FV". Estos parámetros seleccionan entre regulación de velocidad,
regulación de par u operación de regulación de posición del variador. El origen de
P685 [Selected Trq Ref ] se determina mediante la selección en estos parámetros
cuando P181 [DI SpTqPs Sel 0] y P182 [DI SpTqPs Sel 1] hayan seleccionado
"Disabled" o seleccionado bits con nivel lógico bajo. En P935 [Drive Status 1]
se proporcionan tres bits que indican el modo de regulación, Regulation, del
variador cuando está en marcha. El bit 21 "Speed Mode" se establece cuando el
variador está en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar,
el bit 22 "PositionMode" y el bit 23 "Torque Mode" indican cuando sus modos
respectivos de regulación están activos. En ciertas condiciones, el modo activo
de par, Torque, puede forzarse al modo de velocidad, Speed, independientemente
de la configuración de velocidad/par/posición, Speed/Torque/Position. El
parámetro P313 [Actv SpTqPs Mode] indica esto y refleja la selección del modo
que está en uso.
Figura 32 – Diagrama de flujo de firmware de PowerFlex 755
FrctnComp
Out
1567
FrctnComp Trig
FrctnComp Hyst
FrctnComp Time
FrctnComp Stick
***SOLO CONDICIÓN INTERNA***
FrctnComp Slip
Estado control lógica
FrctnComp Rated
(Velo forzada)
Par cero
0
0
1
Reg velocidad
2
Reg par
SLAT
3
Mín
Mín
SLAT
4
Máx
Máx
5
Sumar
+
+
6
Perfilador
Pos P2P 7
Pos levas
8
[6A1],
[6D2],
9
Pos PLL
[10D5],
[11D2],
[11I1],
10
Pos directo
[12H5],
[16H2]
Actv SpTqPs
Mode
313
0
1
Seleccionar
0
1
SLAT Err Stpt 314
SLAT Dwell Time
315
Mtr Option Cnfg
(Paro par cero)
40 0 1 2
(Paro modo par)
(Impulso modo par)
Los siguientes son parámetros clave relacionados con el control de referencia de
par que se ilustra en la
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Total Inertia
76
Retroalimentación
Aceleración motor
Inertia Adapt BW
InertiaAdaptGain
Control Mín/Máx
(Velo forzada)
Selected
Trq Ref
+
0 0
685 +
+
[10D5]
1
1
Torque
686
Step
Notch Fltr Freq
Notch Fltr Atten
Total Inertia 76
Retroalimentación
Aceleración motor
Load Observer BW
Drive Status 1
935 21 22 23
lógica
Modo par
Modoposición
Modo velocidad
Figura 32.
InertiaTrqAdd
708
Adaptación
Inercia
1
Adaptación
Inercia
Disabled
0
0
705
706
–
+
II
+
R
Muesca
687
688
Load
Estimate
[25C5] 707
Observador
carga
Observador/
2
estimador
Disabled
carga
0
0
711
704
InAdp LdObs Mode
[24B4]
Filtered Trq
Ref
A Corriente
689
control par
[23a B2],
[23b B2],
[24D2],
[25D2]