Amortiguación De Lazo De Velocidad - P653 [Spd Loop Damping]; Ganancia Integral - P647 [Speed Reg Ki]; Ganancia Proporcional - P645 [Speed Reg Kp]; Ganancia De Prealimentación - P643 [Speedreg Antibckup] - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 4 Control del motor
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Amortiguación de lazo de velocidad – P653 [Spd Loop Damping]
Establece el factor de amortiguación de la ecuación característica del lazo de
velocidad vectorial. La amortiguación afecta la ganancia integral cuando se ha
introducido un ancho de banda distinto de cero. Un factor de amortiguación de
1.0 se considera amortiguación crítica. Si se disminuye la amortiguación se
produce un rechazo más rápido de la perturbación de carga, pero puede causar
una respuesta más oscilatoria. Cuando el ancho de banda del regulador es cero,
se establecen las ganancias manualmente y el factor de amortiguación no tiene
efecto.
Ganancia integral – P647 [Speed Reg Ki]
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos FV Motor
Control). Este valor se calcula automáticamente según la configuración del ancho
de banda en P636 [Speed Reg BW], P645 [Speed Reg Kp] y P653 [Spd Loop
Damping]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P636
[Speed Reg BW] en un valor de cero. La ganancia integral tiene una escala
efectiva de (par por unidad/segundo)/(velocidad por unidad).
Ganancia proporcional – P645 [Speed Reg Kp]
Este valor se calcula automáticamente según la configuración del ancho de banda
en P636 [Speed Reg BW] y P76 [Total Inertia]. La ganancia proporcional se
puede ajustar manualmente con solo establecer P636 [Speed Reg BW] en un
valor de cero. La ganancia proporcional tiene una escala efectiva de (par por
unidad)/(velocidad por unidad). El valor máximo permisible de este parámetro
está limitado por P76 [Total Inertia] y P646 [Spd Reg Max Kp].
Ganancia de prealimentación – P643 [SpeedReg AntiBckup]
Controla el sobreimpulso/subimpulso en la respuesta al escalón del regulador
de velocidad del modo Vector Control. El sobreimpulso/subimpulso se puede
eliminar eficazmente con una configuración en 0.3, que elimina el retroceso del
eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parámetro no afecta la
respuesta del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta función.
Ganancia de servo bloque – P642 [Servo Lock Gain] (PowerFlex 755
únicamente)
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del
modo Vector Control. El efecto del bloqueo servo, Servo Lock, es aumentar la
rigidez de la respuesta de velocidad ante una perturbación de la carga. Se
comporta como un regulador de posición con prealimentación de velocidad, pero
sin la precisión de pulso de un verdadero regulador de posición. La ganancia
normalmente se establece en menos de 1/3 del ancho de banda del regulador de
velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero inhabilita esta función.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013