Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 295

Hold At Home, P731 Bit 7
Si se selecciona el modo de tipo de control de posición en P313 [Actv SpTqPs
Mode], el variador continúa funcionando y reteniendo su posición;
seguidamente, el variador transfiere la referencia de posición de nuevo a su origen
previo una vez que recibe un comando de arranque. Si se selecciona el modo de
tipo de control de velocidad en P313 [Actv SpTqPs Mode], el variador continúa
funcionando y reteniendo la velocidad cero; seguidamente, el variador transfiere
la referencia de velocidad de nuevo a su origen previo una vez que recibe un
comando de arranque.
Velocidad para
encontrar el inicio
Find Home DI sin dispositivo de retroalimentación
Al activar la vuelta a la posición inicial, el variador comienza a moverse en el
modo de control de velocidad, Speed Control, y entra en rampa hasta la velocidad
y la dirección establecidas en P735 [Find Home Speed] al régimen establecido en
P736 [Find Home Ramp]. Cuando se alcanza el interruptor de final de carrera o
el interruptor de proximidad, se establece "Homing Input".
Si P35 [Motor Ctrl Mode] = 3 "Induction FV", el conteo P847 [Psn Fdbk] se
enclava y se considera el conteo a la posición inicial. A continuación, el variador
entra en rampa hasta cero al régimen establecido en P736 [Find Home Ramp].
El variador realiza entonces un retorno punto a punto al conteo de la posición
inicial a la velocidad de 1/10 de P735 [Find Home Speed]. Cuando el motor está
"At Position" y "At Zero Speed", la secuencia de vuelta a la posición inicial se
completa.
NOT Hold At Home, P731 Bit 7
Si se selecciona el modo de tipo de control de posición en P313 [Actv SpTqPs
Mode], el variador continúa funcionando, sosteniendo la posición y transfiriendo
la referencia de posición de nuevo a su origen previo. Si se selecciona el modo de
tipo de control de velocidad en P313 [Actv SpTqPs Mode], el variador continúa
funcionando, reteniendo la velocidad cero y transfiriendo la referencia de
velocidad de nuevo a su origen previo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Características del variador
Marcación Entrada digital
Control de
velocidad
Capítulo 5
Posición Posición
Control punto a punto
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