Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 84

Capítulo 1 Configuración de variadores
84
PID Hold
El controlador PID del proceso tiene la opción de mantener el integrador en el
valor actual, de modo que si parte del proceso está en el límite, el integrador
mantiene el valor actual para evitar una acción integral del integrador. La lógica
para mantener el integrador en su valor actual se muestra en el siguiente diagrama
de lógica de escalera. La opción Hold se activa bajo tres condiciones.
• Si una entrada digital está configurada para proporcionar PID Hold y
dicha entrada digital se activa, el integrador de PID deja de cambiar.
Observe que cuando una entrada digital está configurada para
proporcionar PID Hold, eso tiene precedencia sobre el parámetro de
control PID.
• Si una entrada digital no está configurada para proporcionar PID Hold y el
bit PID Hold en el parámetro PID Control se activa, el integrador de PID
deja de cambiar.
• Si el límite de corriente o el límite de voltaje está activo, el PID se pone en
Hold.
PI Reset
Esta función mantiene la salida de la función integral en cero. El término "Anti
Windup" a menudo se aplica a funciones similares. Puede usarse para la precarga
de integrador durante la transferencia, y puede usarse para mantener el integrador
en cero durante el "modo manual".
Por ejemplo, un proceso cuya señal de retroalimentación está por debajo del
punto de referencia, lo cual crea un error. El variador aumenta su frecuencia de
salida en un intento de controlar el proceso. Sin embargo, si el aumento en la
salida del variador no pone el error en cero, se ordenan aumentos adicionales en la
salida. Cuando el variador alcanza la frecuencia máxima programada, es posible
que una cantidad considerable de valor integral se haya "acumulado" (acción
integral). Esto puede causar una operación no deseada y repentina si el sistema se
conmutara a operación manual y seguidamente se regresara al estado anterior a la
conmutación. Restablecer el integrador elimina esta acción integral.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Entrada digital
DigInCfg
.PI_Hold
.PI_Hold
DigInCfg PI_Control
.PI_Hold
.PI_Hold
Current Lmt
o Volt Lmt
PI_Status
.PI_Hold