Configuración De Propiedades De Eje De Contragolpe De Carga, Load Backlash; Reversal Offset Reside En El Motion Planner Del Controlador - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
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Tabla 23 – Referencia cruzada de evento de carga, Load, a parámetro
Evento de movimiento integrado en EtherNet/IP
Total Inertia
Torque Offset + Torque Trim
Configuración de propiedades de eje de contragolpe de carga, Load
Backlash
Propiedades del eje de contragolpe de carga, Load Backlash

• Reversal Offset reside en el Motion Planner del controlador

Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Parámetro de variador
P76 [Total Inertia]
P686 [Torque Step]
• Torque Offset se suma junto con el valor Torque Trim,
que se envía de manera sincronizada al variador en
cada Coarse Update Period. El valor Torque Trim está
disponible para correcciones de par en tiempo real
"active" y el valor Torque Offset está disponible para
compensación de par constante del sistema.