Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 127

Retroalimentación y E/S Capítulo 2
DI PID Hold
Si se cierra esta función de entrada, se mantiene el integrador del lazo Process PID
en el valor actual. Si se abre esta función de entrada, se permite que aumente el
integrador del lazo Process PID.
DI PID Reset
Si se cierra esta función de entrada, el integrador del lazo Process PID se
restablece a 0. Si se abre esta función de entrada, el integrador del lazo Process
PID se integra normalmente.
DI PID Invert
Si se cierra esta función de entrada, se invierte PI Error. Si se abre esta función de
entrada, no se invierte PI Error.
DI Torque StptA
Esta función de entrada digital se usa para forzar P676 [Trq Ref A Stpt] como
Torque Reference A, independientemente de la configuración de P675 [Trq Ref
A Sel]. Se usa cuando el variador está en un modo que está comandando par.
Consulte P309 [SpdTrqPsn Mode A], P310 [SpdTrqPsn Mode B], P311
[SpdTrqPsn Mode C], y P312 [SpdTrqPsn Mode D].
DI Fwd End Limit, DI Rev End Limit
Estas funciones de entrada digital se utilizan para disparar un límite final de
avance, Forward End Limit, y/o un límite final de retroceso, Reverse End Limit.
La acción resultante depende de si el variador está funcionando como regulador
de velocidad, de par o de posición. El modo de operación es indicado por P935
[Drive Status 1], bit 21 "Speed Mode, " bit 22 "PositionMode, " y bit 23 "Torque
Mode". Cuando el variador está operando como regulador de velocidad, la acción
resultante es ejecutar un comando "Fast Stop". Después de que el variador se
detiene en este caso, solamente se reinicia en la dirección opuesta (si se emite un
nuevo comando de arranque). Esta función generalmente se usa con interruptor
de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. Cuando el
variador está operando como regulador de par, la acción resultante es ejecutar un
comando "Fast Stop". Después de que el variador se detiene en este caso, reinicia y
continúa la operación (si se emite un nuevo comando de arranque). Cuando el
variador está operando como regulador de posición, la acción resultante es
ejecutar un comando "Fast Stop". Después de que el variador se detiene en este
caso, reinicia y continúa el movimiento hacia la referencia de posición (si se emite
un nuevo comando de arranque).
DI Fwd Dec Limit, DI Rev Dec Limit
Estas funciones de entrada digital se utilizan para disparar un límite de
desaceleración de avance, Forward Decel Limit, y/o un límite de desaceleración
de retroceso, Reverse Decel Limit. La acción resultante depende de si el variador
está funcionando como regulador de velocidad, de par o de posición. El modo
de operación es indicado por P935 [Drive Status 1] bit 21 "Speed Mode, " bit 22
"PositionMode" y bit 23 "Torque Mode". Cuando el variador está operando
como regulador de velocidad, la acción resultante es anular la referencia de
velocidad y desacelerar a la velocidad predeterminada, Preset Speed 1. Esta
función generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el
proceso de desaceleración antes de encontrar el límite final, End Limit. Cuando
el variador está operando como regulador de par, el variador ignora esta señal y
continúa operando a su referencia de par. Cuando el variador está operando como
regulador de posición, el variador ignora esta señal y continúa operando a su
referencia de posición.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013 127