Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 366

Capítulo 6 Aplicaciones de movimiento integrado en la red Ethernet/IP para variadores de CA PowerFlex 755
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• Basic: Esta selección se utiliza para aplicaciones donde el error de
seguimiento y la posición final no son críticos. Las ganancias básicas de
ajuste incluyen Position Loop proporcional y Velocity Loop proporcional.
• Tracking: Esta selección proporciona el ajuste fino más agresivo. Se utiliza
para guardar el error de seguimiento al mínimo y se aplica tanto a Velocity
Feedforward como a Acceleration Feedforward. Esta selección de ajuste
utiliza Position Loop proporcional, Velocity Loop proporcional y Velocity
Loop integral.
• Point to Point: Esta selección se utiliza para aplicaciones que utilizan
movimiento a posición y que no necesitan incluir un error de seguimiento.
Las ganancias de ajuste fino para esta selección incluye Position Loop
proporcional, Position Loop integral y Velocity Loop proporcional.
• Constant Speed: Esta selección se utiliza para aplicaciones de velocidad
constante. Está diseñado para mantener la velocidad de error a un mínimo.
Aplica Velocity Feedforward y utiliza Position Loop proporcional,
Velocity Loop proporcional y Velocity Loop integral.
Loop Response: El atributo Loop Response se utiliza para determinar la
capacidad de respuesta de los lazos de control. Específicamente, el atributo Loop
Response se utiliza para determinar el valor para el factor de amortiguación,
Damping Factor, (Z) que se utiliza en el cálculo de valores individuales de
ganancia:
• Alto = 0.8
• Medio = 1.0
• Bajo = 1.5
Load Coupling: El atributo Load Coupling se utiliza para determinar cómo se
desclasifican las ganancias de lazo según la relación de carga, Load Ratio.
En aplicaciones de alto rendimiento con valores carga relativamente bajos de
Load Ratio o mecánica rígida, generalmente se selecciona Rigid. Las ganancias no
se desclasifican.
En aplicaciones con relativamente altas Load Ratio y mecánica conforme, se
selecciona Compliant. El algoritmo de autoajuste fino divide los valores de ancho
de banda de lazo nominal entre un factor de Load Ratio + 1.
Measure Inertia using Tune Profile: Marque esta casilla para calcular los valores
de inercia con ajuste fino como parte del autoajuste fino. Los resultados de la
prueba de inercia, Inertia Test, se muestran en Inertia Tuned (parte inferior
derecha del cuadro de diálogo) cuando la prueba se completa.
Cuando se selecciona Measure Inertia using Tune Profile como parte de la prueba
Autotune, el variador PowerFlex 755 primero desplaza a impulsos o gira el motor
en un sola dirección para eliminar cualquier contragolpe presente en el sistema
(como se muestra en la tabla a continuación). Después de eliminar el contragolpe
se aplica el perfil "protuberancia" para medir la inercia del sistema (aceleración del
sistema). Tenga en cuenta que los sistemas con una restricción mecánica o final de
carrera no puede completar la prueba Autotune.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013