Position Homing (Vuelta A La Posición Inicial); Homing Input Selection (Selección De Entrada De Vuelta A La Posición Inicial) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Position Homing (Vuelta a la
posición inicial)
La función de vuelta a la posición inicial, Homing, es una función autónoma
del variador que mueve el motor a la posición inicial definida por un interruptor
conectado a la entrada de posición inicial en un módulo de opción de
retroalimentación, en una entrada digital presente en el tablero de control
principal o en un módulo de opción de E/S si no hay módulo de
retroalimentación. Esta función generalmente se ejecuta solo una vez luego
de que el variador se enciende o si el variador se pierde. Si se utiliza un módulo
de opción de retroalimentación universal, la entrada de vuelta a la posición
inicial es parte de hardware general de registro, Registration. Para realizar las
secuencias de vuelta a la posición inicial que requiere este módulo, el variador
tiene que configurar la función Registration en el propio módulo.
Si se realiza un movimiento Position Absolute, es necesario haber realizado ya
sea un procedimiento para encontrar el inicio, Find Home, o un procedimiento
para redefinir una posición, Position Redefine, en algún momento después de
encender el variador. Hasta que esto se haga, el bit 19 "Home Not Set" en
[Profile Status] permanece establecido, lo que evita que el perfil se ejecute.
Se ingresa el estado Find Home desde el estado Initialize Step cuando se
habilita el perfil con el bit Find Home establecido en el parámetro Profile
Command. El variador realiza un procedimiento para establecer la posición
inicial. El procedimiento consiste de un movimiento en modo Speed a la
velocidad especificada Find Home Speed. Se utiliza una entrada digital para
detectar cuándo se atraviesa el interruptor de final de carrera de posición inicial.
Si hay un encoder, se utiliza la lógica de registro para enclavar la posición del
motor cuando se alcanza el interruptor de final de carrera como la posición
inicial. La función Find Home maneja tres casos posibles; Switch y Marker,
Switch solamente, y Marker solamente.
Homing Input Selection (Selección de entrada de vuelta a la posición
inicial)
With Feedback Device (Con dispositivo de retroalimentación)
Los módulos de opción de retroalimentación universal y los módulos de opción
de retroalimentación de encoder proporcionan una entrada de vuelta a la posición
inicial específica. La entrada de vuelta a la posición inicial en el módulo de
retroalimentación que se selecciona mediante P135 [Pos Fdbk Sel] se utiliza para
volver a la posición inicial. Si el impulso de marcación desde un encoder se utiliza
en la función de vuelta a la posición inicial, también se selecciona mediante P135
[Pos Fdbk Sel].
Without Feedback Device (Sin dispositivo de retroalimentación)
Si el variador no tiene un módulo de retroalimentación y se realiza una selección
en P135 [Psn Fdbk Sel] de "simulator feedback", la entrada de vuelta a la posición
inicial que el variador utiliza se selecciona desde cualquier entrada digital que
resida en un módulo de E/S conectado mediante P734 [DI OL Home Limit].
No hay ninguna entrada de impulsos de marcación asociada con la vuelta a la
posición inicial de "open loop".
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Características del variador Capítulo 5
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