Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia página 224

Capítulo 4 Control del motor
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• "Disabled" (0) – La función de compensación de inercia está inhabilitada.
P699 [Inertia Comp Out] es cero; así, la referencia de par de motor no se
ve afectada.
• "Int Ramp Ref " (1) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura
la función para utilizar la tasa de cambio de P595 [Filtered Spd Ref ]. Esta
es la configuración típica que debería utilizarse para la compensación de
inercia en un variador autónomo.
• "Ext Ramp Ref " (2) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura
la función para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ext Ramped Ref ]. Esta
configuración está disponible para aplicaciones que suministran una
referencia de velocidad de rampa externa al variador.
• "Spd Rate Ref " (3) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura
la función para utilizar P596 [Speed Rate Ref ]. Este parámetro debería
contener un valor que represente la tasa de cambio de la referencia de
velocidad de motor. Esta configuración está disponible para aplicaciones
que suministran una referencia de velocidad de rampa externa al variador.
El parámetro 76 [Total Inertia] se calcula durante el autoajuste y se usa junto con
la tasa de aceleración o desaceleración calculada, a fin de calcular el par adicional.
El parámetro 696 [Inertia Acc Gain] determina la ganancia para la compensación
de inercia durante la aceleración. Una ganancia de 1 resulta en una compensación
del 100%.
El parámetro 697 [Inertia Dec Gain] determina la ganancia para la compensación
de inercia durante la desaceleración. Una ganancia de 1 resulta en una
compensación del 100%.
Parámetro 698 [Inertia Comp LPFBW], ancho de banda de filtro pasabajos de
compensación de inercia. Establece el ancho de banda de un filtro pasabajos para
la función de compensación de inercia. La salida de este filtro se suministra a
P699.
Parámetro 699 [Inertia Comp Out], salida de compensación de inercia. Muestra
la salida de la función de compensación de inercia.
Parámetro 700 [Ext Ramped Ref ], referencia de rampa externa. Este parámetro
está diseñado para una señal externa de entrada de rampa de velocidad de motor.
Esta señal será usada por la función de compensación de inercia cuando P695
[Inertia CompMode] = 2 "Ext Ramp Ref ". Este parámetro se introduce en
unidades de Hz o RPM, según el valor de P300 [Speed Units].
Parámetro 596 [Speed Rate Ref ], referencia de tasa de velocidad. Este parámetro
es compartido tanto por la función de compensación de inercia como por la
función de compensación de velocidad.
Un valor compartido por las funciones de compensación de inercia y de
compensación de velocidad (activas solo en modos de control de motor FV),
típicamente proporcionadas por un controlador externo que también está
proporcionando una referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de
tasa de velocidad corresponde a la derivada con respecto al tiempo de la señal de
referencia de velocidad. El tiempo se expresa en segundos.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013