Notch Filter (Filtro De Muesca) - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Notch Filter (Filtro de
muesca)
Existe un filtro de muesca en el lazo de referencia de par para reducir la resonancia
mecánica creada por un tren de engranaje. P687 [Notch Fltr Freq] establece la
frecuencia central del filtro de muesca de 2 polos y P688 [Notch Fltr Atten]
establece la atenuación del filtro de muesca en la sección de referencia de par de
control vectorial. La atenuación es la relación entre la señal de entrada del filtro de
muesca y su salida en P687 [Notch Fltr Freq]. Una atenuación de 30 implica que
la salida de la muesca es 1/30ª parte de la entrada a una frecuencia especificada.
El filtro de muesca solamente es válido en modos de control vectorial de flujo de
motor, Flux Vector Motor Control, (P35).
Figura 25 – Frecuencia de filtro de muesca
Filtro de muesca K
Ganancia
0 db
Frecuencia de filtro de muesca
Ejemplo
Un tren de engranajes consiste en dos masas (el motor y la carga) y el muelle
(acoplamiento mecánico entre las dos cargas).
Tren de engranajes mecánico
Bm
Jm
La frecuencia resonante se define mediante la siguiente ecuación:
ResonanceHz
=
• Jm es la inercia del motor (segundos)
• Jload es la inercia de la carga (segundos)
• Kspring es la constante de muelle de acoplamiento (rad2/seg)
El siguiente gráfico muestra un sistema de dos masas con una frecuencia
resonante de 62 radianes/segundo (9.87 Hz). Un Hertz es igual a 2p radianes/
segundo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Hz
BL
Kspring
Jload

Jm Jload
+

Kspring --------------------------------- -
 
Jm Jload
Control del motor Capítulo 4
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