Tabla de contenido
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Parámetros FHPP
PNU 409
Sacudida (Jerk)
Subíndice 1 ... 31
Clase: Array
Lectura o parametrización de la sacudida máxima [(SINC/s
ración. El valor 0 se interpreta como sacudida máxima (sin limitación de sacudida).
Subíndice 1 ... 31
Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Sacudida máx. del registro 1 ... 31.
Tab. 121
PNU 424
Error de seguimiento máximo (Max. Following Error)
Subíndice 1 ... 31
Clase: Array
Lectura o parametrización del error de seguimiento máx. permitido [SINC].
Subíndice 1 ... 31
Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Lectura del error máximo admisible de arrastre del registro 1 ... 31.
Tab. 122
12.2.8
Datos del proyecto – datos generales del proyecto
PNU 500
Cero del proyecto (Project Zero Point)
Subíndice 1, 2
Clase: Array
Lectura o parametrización del cero del proyecto [SINC].
Subíndice 1
Cero del proyecto eje X (Project Zero Point X-Axis)
Cero del proyecto eje X
Subíndice 2
Cero del proyecto eje Y (Project Zero Point Y-Axis)
Cero del proyecto eje Y
Tab. 123
124
Tipo de datos:
FW ...
uint32
)/10] durante la aceleración y la decele-
3
Tipo de datos:
FW ...
int32
Tipo de datos:
FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Acceso rw1
Acceso rw1
Acceso rw2
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