Fpcc Y Fpcs - Modo Transferencia, Id De Solicitud Y De Respuesta - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
Estructura de EFPC con la transmisión de parámetros
Datos Byte 1
Datos O FPCC
Datos I FPCS
Tab. 151: Estructura de EFPC para la transmisión de parámetros
Observe en general la especificación del maestro de bus para representar palabras y palabras dobles
(Intel/Motorola). El Modbus TCP/IP emplea la secuencia de transmisión "Big Endian". Primero se
envía el "most significant byte" (el byte más significativo).
12.3.2 FPCC y FPCS – Modo transferencia, ID de solicitud y de respuesta
El cambio del modo de transferencia tiene lugar mediante los bits 4 a 7 del byte 1 según è Tab. 152
FPCC/FPCS – Codificación del modo de transferencia.
1)
FPCC/FPCS Modo
0001xxxx Parámetros
1) Valores no indicados = reservados
Tab. 152: FPCC/FPCS – Codificación del modo de transferencia
Los bits 0 a 3 del byte 1 contienen la ID de solicitud o de respuesta è Tab. 153 FPCC – Codificación ID
solicitud y è Tab. 154 FPCS – Codificación ID respuesta.
1)
FPCC Valor
xxxx0000 0
xxxx0110 6
xxxx1000 8
1) Valores no indicados = reservados
Tab. 153: FPCC – Codificación ID solicitud
1)
FPCS Valor
xxxx0000 0
xxxx0101 5
xxxx0111 7
1) Valores no indicados = reservados
Tab. 154: FPCS – Codificación ID respuesta
132
Byte 2 Byte 3
Subín- Número de pará-
dice metro (PNU)
Subín- Número de pará-
dice metro (PNU)
Función
Transmisión PNUs
Función
Sin tarea
Solicitar valor de parámetro (Array)
Modificar valor de parámetro (Array, palabra doble)
Función
Sin respuesta
Parámetro transferido (Array, palabra doble)
La tarea no es ejecutable con número de error (la transmisión de
parámetros no es posible actualmente)
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro (PWE)
Valor del parámetro (PWE)/código de error
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Byte 6 Byte 7 Byte 8