Lista De Funciones - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Información general

2.6 Lista de funciones

2.6 Lista de funciones
Función
Control de posición con entrada de
tren de impulsos (PTI) (Página 232)
Control de posición con entrada de
tren de impulsos rápida (Fast PTI)
(Página 247)
Control de posición interno (IPos)
(Página 247)
Control de velocidad (S) (Pági-
na 272)
Control de par (T) (Página 278)
Controles compuestos (Página 219)
Sistema de posición absoluta (Pági-
na 307)
Conmutación de ganancia
(Página 351)
Conmutación PI/P (Página 356)
Safe Torque Off (STO) (Página 329)
Fijación a velocidad cero
(Página 275)
Comunicación cíclica (Página 289)
Ajuste automático con un solo bo-
tón (Página 336)
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Descripción
Implementa un control de posición preciso mediante dos
canales de entrada de tren de impulsos: Señal diferencial de
5 V o asimétrica de 24 V. Además, admite la función de filtro
de posición de curva en S.
Modo de control PTI optimizado para conseguir una mejor
respuesta dinámica
Implementa un control de posición preciso mediante órde-
nes de posición internas (hasta ocho grupos) y permite
especificar la aceleración/velocidad de posicionamiento.
Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro
del motor mediante órdenes de velocidad analógicas exter-
nas (de 0 a ±10 V DC) u órdenes de velocidad internas (has-
ta siete grupos).
Controla de forma flexible el par de salida del motor me-
diante órdenes de par analógicas externas (de 0 a ±10 V DC)
u órdenes de par internas. Además, admite la función del
límite de velocidad para evitar que el motor se embale en
ausencia de carga.
Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de
posición, modo de control de velocidad y modo de control
de par.
Permite implementar tareas de control de movimiento tras
conectar la alimentación a un servosistema con un encóder
absoluto, sin necesidad de realizar antes un referenciado ni
determinar la posición cero.
Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado,
con una señal externa o parámetros internos, para reducir el
ruido o el tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la
estabilidad de funcionamiento de un servosistema.
Conmuta de control PI a control P, con una señal externa o
parámetros internos, para suprimir rebases durante acelera-
ción o deceleración (en el modo de control de velocidad), o
bien para mejorar la respuesta durante el posicionamiento y
reducir el tiempo de estabilización (en el modo de control de
posición).
Desconecta de forma segura la tensión de salida del accio-
namiento para apagar el motor. Entonces el motor no puede
generar ningún par de salida y esto impide su rearranque
accidental.
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna
de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral parame-
trizado.
Admite la comunicación entre el servoaccionamiento
SINAMICS V90 y un PLC usando el protocolo de comunica-
ción Modbus estándar.
Estima la característica de la máquina y ajusta los paráme-
tros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posi-
ción, ganancia del lazo de velocidad, compensación integral
de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) sin intervención
del usuario.
PTI
Fast PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S, Fast PTI
PTI, IPos, S, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
S
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Modo de control