Descripción; Encadenamiento De Frases (Pnu 402) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
PNU Nombre
441 Valor nominal de velocidad
442 Valor nominal de fuerza
Tab. 6.7 Parámetros de la frase de posicionamiento
6.5.3

Encadenamiento de frases (PNU 402)

El modo de selección de frase permite encadenar varias tareas de posicionamiento. Ello significa que
mediante un arranque en CPOS.START se pueden ejecutar varias frases consecutivamente de forma
automática. De esta forma se puede definir un perfil de posicionamiento para, p. ej., cambiar a otra
velocidad una vez alcanzada una posición.
Para ello, al activar una condición en el byte de control de frase e introducir el número de la frase
subsiguiente en PNU 416, el usuario define que después de la frase actual se ejecute automáticamente
la frase subsiguiente.
Byte de control 2 de la frase (PNU 402)
Bits 0 ... 6 Valores numéricos 0 ... 128: Condición de conmutación progresiva como
enumeración è Tab. 6.9
Bit 7 Reservado
Tab. 6.8 Ajustes para encadenamiento de frases
Condición de conmutación progresiva para el encadenamiento automático de frases (bits 0 ... 6)
Valor Comando Condición
0 Inactivo Fin de la secuencia
1 MC activo Motion Complete
20 PosK Comparador de posición
activo activo
21 VK activo Comparador de
velocidad activo
22 FK activo Comparador de fuerza
activo
23 TK activo Comparador de tiempo
activo
Tab. 6.9 Condiciones de conmutación progresiva
64
Descripción
Valor nominal de velocidad objetivo
Valor nominal de fuerza objetivo
Descripción
Sin conmutación progresiva de frases.
El valor preseleccionado de PNU 426 se interpreta
como tiempo de espera (Delay) en milisegundos. La
conmutación progresiva se realiza tras alcanzarse el
valor nominal de destino, es decir, cuando se cumple
la condición interna MC.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se ha
alcanzado el valor límite del comparador de
posición.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se ha
alcanzado el valor límite del comparador de
velocidad.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se ha
alcanzado el valor límite del comparador de fuerza.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se ha
alcanzado el valor límite del comparador de tiempo.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español